PROFINET转CANOPEN网关在钢厂纠偏系统中的应用案例

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应用现场在某大型国有钢厂该钢厂的冷轧带钢生产线使用了某国外的纠偏系统该纠偏系统采用的是CANOPEN通讯协议,PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC现场采用Profinet工业以太网通讯本案例的目的是使用S7-1500设置纠偏系统的参数,同时采集纠偏系统的各种状态值。

 

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         PROFINETCANOPEN网关在使用时,不需要进行其它编程,只需根据被连设备给的GSD文件进行简单的配置即可。

         HT3S-PNS-COP网关PROFINET网络设备(即从站),2RJ45以太网接口,支100BASE-TXMDI/MDIX自检测,集成以太网交换机,可以组成链式网络,支持环网冗余。

         HT3S-PNS-COP网关的CANOPEN接口波特率支持5K10K20K40K50K80K100K125K200K250K400K500K666K800K1M可选应用中使用波特率是250Kbps

        本每台HT3S-PNS-COP网关连接一台纠偏系统纠偏系统发2PDO指令PDO1PDO2),接1PDOPDO1

 

现场应用结构图

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HT3S-PNS-COP网关的配置过程如下:

(1) 博途软TIA Portal安装GSDML文件

(2)  设备和网添加网关

(3)  网关PLCProfinet链接

(4)  设置网关IP地址、子网掩码、设备名称。

(5)  修改实际网关IP地址和名称IP地址要和实际PLC地址在同一网段,名称要和网关一致)

(6)  配置发送、接收的数据长度

(7)  使GW config软件配CANOPENPDO数据。

(8)  网关控制字的01,即可启动自动发收工作。

(9)  将程序编译下载即可实现S7-1200读写CANOPEN设备的数据。

 

HT3S-PNS-COP网关电气参数

 源:直24V/200mA18V30V可用)

 工作环境:-4075湿95%

 防护等级:IP20

 尺寸126*50*94MM

 安装方式35mm导轨

 重量500g

 

 

 

2022年6月10日 12:09
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