PROFINET转CANOPEN网关在纠偏系统中的应用案例
PROFINET转CANOPEN网关在---------------------------------------------------------------------------------------------------纠偏系统中
应用方案示例
产品型号:HT3S-PNS-COP
书应用在现场某大型国有分部,该钢的冷轧带钢生产线使用了某国外的纠偏系统。该系统采用的是CANOPEN通讯协议,PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC,现场采用PRofinet工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1500设置偏颇系统的参数,同时采集纠偏系统的各种状态值。
应用连接图
PROFINET转CANOPEN网关在使用时,不需要进行其它编程,只需要根被连接设备给的GSD文件进行简单的配置即可。
网关作品为PROFINET网络设备(即从站)) 、带2个RJ45网络接口,分支持100BASE-TX,MDI/MDIX自动检测,集成网络交换机,可组成链式网络,支持环网交换机。
网关的CANOPEN接口波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1米可选。书应用中使用的波特率是250KBps。
书方案示例每台网关连接一台纠偏系统,纠偏系统发送2个PDO指令(PDO1、PDO2),接收1个PDO(PDO1)。
网关的配置过程如下:
(1)在博途软件TIA Portal中安装GSDML文件。
(2)在“设备和网联系”中添加网关。
(3)给网关分钟配PLC,结构建PRofinet链接。
(4)设置网关的IP地址、子网账号、设备名称。
(5)修改实际网关的IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段名称要和网关匹配)。
(6)配置发送、接收的数据长度。
(7)使用GW config软件配置置CANOPEN的PDO数据。
(8)令网关控制字的第0位置1可立即启动自动发送工作。
(9)将程序编译下载即可实现S7-1200---------------------------------------------------------------------------------------------------CANOPEN设备的数字。
网关电气参数:
●电来源: 直流24V/200米A(18V~30V可用)
●工作环境:-40~75℃,湿度≤ ≤95%
●防护等级:IP20
●网关尺寸:126*50*94MM
●安装方式:35毫米导轨
●重量:500克