Brooks流量计通过HT1S-ECM-PNS网关与西门子1200PLC通讯
本文主要介绍使用HI-TOP的EtherCAT主站网关HT1S-ECM-PNS采集多个BROOKS的EtherCAT流量计到西门子1200PLC进行数据交换。
解决的问题：多个BROOKS流量计如何接入到1200PLC中？
解决方法：使用1台HI-TOP的EtherCAT主站网关 HT1S-ECM-PNS，2台流量计支持EtherCAT协议，1200 PLC支持Profinet协议， HI-TOP的EtherCAT主站网关 HT1S-ECM-PNS可以采集多个BROOKS的EtherCAT流量计接入西门子PLC的Profinet网络进行数据传输。以下为测试环境：
HT1S-ECM-PNS的NET1口接PLC 1口，EtherCAT口接1号流量计的IN口，1号流量计的OUT口接2号流量计的IN口,1200PLC 的1口接电脑。
图2
HT1S-ECM-PNS是一款EtherCAT主站功能的通讯网关 。该产品主要功能是将多个 EtherCAT从站设备 接入到 Profinet网络中。本网关连接到EtherCAT总线中作为主站使用，连接到Profinet总线中作为从站使用。
下面来介绍HT1S-ECM-PNS的配置，网关主要参数配置功能用EtherCAT Manager这款软件来进行。
<工具> 执行 <导入ESI>，此功能可以将第三方EtherCAT从站设备的描述文件导入进网关配置软件进行参数配置，点击选项，弹出窗口，选中所要添加的ESI文件，单击打开即可导入进入配置软件，如下图所示：
使用电脑打开EtherCAT Manager软件，使电脑网口连接到HT1S-ECM-PNS网关的CFG口，
图4
图5
<操作>执行<连接>，将配置软件与HT1S-ECM-PNS网关建立连接，如图所示：
图6
在“操作”选项卡中选中连接后，将会弹出“连接”对话框，如果已知HT1S-ECM-PNS网关设备的IP地址，可在IP空白框内输入正确IP地址后点击“OK”完成连接；
图7
也可通过下方的“搜索”按钮扫描从站设备，点击“搜索”按钮弹出“搜索设备”对话框，第一步先点击“搜索”，等待扫描完成后，在下方空白处将显示扫描成功的HT1S-ECM-PNS网关设备，包括IP、MAC以及固件版本等信息，双击该显示信息返回“Connect Dialog”界面点击“OK”按钮，如下图所示：
图8
成功连接后，“Action”下的“Connect”显示灰色不可操作，即连接HT1S-ECM-PNS网关成功，如下图所示：
图9
此时弹出“发现”对话框，提示是否扫描EtherCAT网络的从站设备，如下图所示：
点击“是”将扫描整个EtherCAT网络内的从站设备，扫描完成后EtherCAT网络从站设备信息在<从站信息面板→在线设备>选项卡显示，详细内容查阅“在线设备”选项卡功能介绍，如下图所示：
主站参数设定下，根据需求选择是否清零数据
使用软件中“工具--生成”进行的生成过程数据，这个地方映射流量计的PDO属性，可以看对应关系，生成后如下图：
图10
点击“预运行-运行”，设备启动，从站进入OP状态，之后重启网关。
打开TIA Portal，选择创建新项目，输入项目名称，选择路径等信息后，点击创建，如下图所示。
通过 Portal 视图或创建完成的项目视图将 CPU 插入到项目中。
在视图中，选择“设备和网络”并单击“添加新设备”（或者在项目视图中的项目名称下，双击“添加新设备”），如下图“添加新设备”对话框，添加支持PROFINET接口的控制器，例如6ES7 25-1BG40-0XB0。
在TIA Portal 菜单栏点击“选项”>“管理通用站描述文件”， 如图所示：
在弹出的对话框中，选择“已安装的GSD”选项卡，点击源路径选择按钮，弹出浏览文件夹对话框中找到选择 GSD文件“GSDML-V2.33-HT1S-ECM-PNS-20210807”所在的文件夹路径并选中，点击确认即可。
选择导入的GSD文件，点击安装，直至安装完成。
软件会更新硬件目录。
双击设备和网络，添加HT1S-ECM-PNS设备模块，在硬件目录 > 其他现场设备> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG > HT1S-ECM-PNS > HT1S-ECM-PNS，如下图所示：
添加设备模块后，如下图所示
使用设备配置的“网络视图”在项目中的各个设备之间创建网络连接。创建网络连接之后，使用巡视窗口的“属性”选项卡组态网络的参数。
选择“网络视图”以显示要连接的设备。选择HT1S-ECM-PNS的PROFINET端口，然后将连接拖到PLC_1模块的PROFINET端口处，释放鼠标按钮以创建网络连接。
PROFINET网络创建成功，如下图所示：
双击HI-TOP网关HT1S-ECM-PNS设备并组态子模块:
– 在硬件目录中，展开“模块”容器。
– 双击或拖动Input（HT1S-ECM-PNS to PLC） / Output（PLC to HT1S-ECM-PNS）下的模块类型。如下图所示：
组态HT1S-ECM-PNS 的PROFINET接口，选择设备上的绿色 PROFINET框。巡视窗口中的“属性” 选项卡会显示 PROFINET 端口，在巡视窗口的“属性 > PROFINET接口”选择“以太网地址”，在IP协议中设置IP地址和PROFINET设备名称如下图；
在“设备视图”选择HT1S-ECM-PNS，右击鼠标选中“分配设备名称”；
弹出“分配PROFINET设备名称”对话框，在“网络中的可访问节点”下点击更新列表（HT1S-ECM-PNS若干设备正确连接在网络里）即可访问出PROFINET网络里的各个节点；选中更新列表的节点，点击“分配名称”将组态的PROFINET设备名称：HT1S-ECM-PNS写入网络节点中；写入成功后PROFINET设备名称更新为“HT1S-ECM-PNS”，状态为“正确”；关闭该对话框；重启网关后设备名称有效。
1. HT1S-ECM-PNS的NET1口接PLC 1口，EtherCAT口接1号流量计的IN口，1号流量计的OUT口接2号流量计的IN口,1200PLC的1口接电脑。
2.启动PLC。
网关正常运行时各指示灯如下图所示，OK灯常亮、RUN灯常亮，如图
图30
PLC编程软件创建监控表，添加地址进行监控，并换到监控器模式，如下图所示：
对照关系：通过软件中生成的对照关系内容进行来看，依次对应显示无误。
HT1S-ECM-PNS网关可以使多个BROOKS流量计接入到1200PLC中，配置参数正确，数据显示正常。
