Brooks流量计通过HT1S-ECM-PNS网关与西门子1200PLC通讯

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一、概述

 

本文主要介绍使用HI-TOP的EtherCAT主站网关HT1S-ECM-PNS采集多个BROOKS的EtherCAT流量计到西门子1200PLC进行数据交换。

解决的问题:多个BROOKS流量计如何接入到1200PLC中

解决方法:使用1台HI-TOP的EtherCAT主站网关 HT1S-ECM-PNS,2台流量计支持EtherCAT协议1200 PLC支持Profinet协议, HI-TOP的EtherCAT主站网关 HT1S-ECM-PNS可以采集多个BROOKS的EtherCAT流量计接入西门子PLC的Profinet网络进行数据传输。以下为测试环境:

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二、接线连接

2.1 网关接线

HT1S-ECM-PNS的NET1口接PLC 1口,EtherCAT口接1号流量计的IN口,1号流量计的OUT口接2号流量计的IN口,1200PLC 1口接电脑。

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三、网关的配置

3.1 HT1S-ECM-PNS网关介绍

HT1S-ECM-PNS是一款EtherCAT主站功能的通讯网关 。该产品主要功能是将多个 EtherCAT从站设备 接入到 Profinet网络中。本网关连接到EtherCAT总线中作为主站使用,连接到Profinet总线中作为从站使用

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下面来介绍HT1S-ECM-PNS的配置,网关主要参数配置功能EtherCAT Manager这款软件来进行。

3.2 网关导入从站xml文件

<工具> 执行 <导入ESI>,此功能可以将第三方EtherCAT从站设备的描述文件导入进网关配置软件进行参数配置,点击选项,弹出窗口,选中所要添加的ESI文件,单击打开即可导入进入配置软件,如下图所示:

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3.3配置网关参数

使用电脑打开EtherCAT Manager软件,使电脑网口连接到HT1S-ECM-PNS网关的CFG口, 

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选择菜单“文件 -> 新建 -> PN2ECAT”:

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<操作>执行<连接>,将配置软件与HT1S-ECM-PNS网关建立连接,如图所示:

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在“操作”选项卡中选中连接后,将会弹出“连接”对话框,如果已知HT1S-ECM-PNS网关设备的IP地址,可在IP空白框内输入正确IP地址后点击“OK”完成连接;

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也可通过下方的“搜索”按钮扫描从站设备,点击“搜索”按钮弹出“搜索设备”对话框,第一步先点击“搜索”,等待扫描完成后,在下方空白处将显示扫描成功的HT1S-ECM-PNS网关设备,包括IP、MAC以及固件版本等信息,双击该显示信息返回“Connect Dialog”界面点击“OK”按钮,如下图所示:

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成功连接后,“Action”下的“Connect”显示灰色可操作,即连接HT1S-ECM-PNS网关成功,如下图所示:

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此时弹出“发现”对话框,提示是否扫描EtherCAT网络的从站设备,如下图所示:

 

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击“是”将扫描整个EtherCAT网络内的从站设备,扫描完成后EtherCAT网络从站设备信息在<从站信息面板→在线设备>选项卡显示,详细内容查阅“在线设备”选项卡功能介绍,如下图所示:

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3.4配置主站的参数

主站参数设定下,根据需求选择是否清零数据

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使用软件中“工具--生成”进行生成过程数据,这个地方映射流量计的PDO属性,可以看对应关系,生成后如下图:

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3.5下载

点击“预运行-运行”,设备启动,从站进入OP状态,之后重启网关

四、西门子1200 PLCProfinet配置

4.1创建项目

打开TIA Portal选择创建新项目,输入项目名称,选择路径信息后,点击创建,如下图所示

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通过 Portal 视图或创建完成的项目视图将 CPU 插入到项目中。

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在视图中,选择设备和网络并单击添加新设备(或者在项目视图中的项目名称下,双击添加新设备),如下图添加新设备对话框,添加支持PROFINET接口的控制器例如6ES7 25-1BG40-0XB0

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4.2 GSD的安装

TIA Portal 菜单栏点击选项”>“管理通用站描述文件 如图所示:

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弹出的对话框中,选择“安装的GSD选项卡,点击源路径选择按钮,弹出浏览文件夹对话框中找到选择 GSD文件“GSDML-V2.33-HT1S-ECM-PNS-20210807”所在的文件夹路径选中,点击确认即可

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选择导入的GSD文件,点击安装直至安装完成。

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软件会更新硬件目录。

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4.3 设备组态

双击设备和网络,添加HT1S-ECM-PNS设备模块,在硬件目录 > 其他现场设备> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG > HT1S-ECM-PNS > HT1S-ECM-PNS,如下图所示:

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添加设备模块后,如下图所示

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使用设备配置的网络视图在项目中的各个设备之间创建网络连接。创建网络连接之后,使用巡视窗口的属性选项卡组态网络的参数。

选择网络视图以显示要连接的设备。选择HT1S-ECM-PNS的PROFINET端口,然后将连接拖到PLC_1模块的PROFINET端口处,释放鼠标按钮以创建网络连接。

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PROFINET网络创建成功,如下图所示:

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双击HI-TOP网关HT1S-ECM-PNS设备并组态子模块:

在硬件目录中,展开模块容器。

双击或拖动Input(HT1S-ECM-PNS to PLC) / Output(PLC to HT1S-ECM-PNS)下的模块类型。如下图所示:

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组态HT1S-ECM-PNS 的PROFINET接口,选择设备上的绿色 PROFINET框。巡视窗口中的属性选项卡会显示 PROFINET 端口在巡视窗口的“属性 > PROFINET接口”选择以太网地址,在IP协议中设置IP地址和PROFINET设备名称如下图;

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在“设备视图”选择HT1S-ECM-PNS右击鼠标选中“分配设备名称”;

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弹出“分配PROFINET设备名称”对话框,在“网络中的可访问节点”下点击更新列表(HT1S-ECM-PNS若干设备正确连接在网络里)即可访问出PROFINET网络里的各个节点;选中更新列表的节点,点击“分配名称”将组态的PROFINET设备名称:HT1S-ECM-PNS写入网络节点中;写入成功后PROFINET设备名称更新为“HT1S-ECM-PNS”,状态为“正确”;关闭该对话框;重启网关后设备名称有效。

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五、运行结果

5.1 运行步骤

1. HT1S-ECM-PNS的NET1口接PLC 1口,EtherCAT口接1号流量计的IN口,1号流量计的OUT口接2号流量计的IN口,1200PLC1口接电脑。

2.启动PLC

网关正常运行时各指示灯如下图所示OK灯常亮、RUN灯常亮,如图

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5.2 参数的读取

PLC编程软件创建监控表,添加地址进行监控,并换到监控器模式如下图所示

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对照关系通过软件中生成的对照关系内容进行来看,依次对应显示无误

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5.3结论

HT1S-ECM-PNS网关可以使多个BROOKS流量计接入到1200PLC中,配置参数正确,数据显示正常

2025年6月30日 18:22
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